智能道闸
现代企业管理部门为树立良好的企业形象，对所辖小区进行规范的现代化管理，已广泛地采用电动路闸取代落后的手动路闸，对出入车辆的进行高效管制。在珠江三角洲甚为流行。
本公司集多年专业从事研制车场路桥IC卡收费系统的经验及国外同类产品之优点，采用先进的单片计算机控制，从高标准、高可靠、高安全的角度出发，研制出新一代智能化电动路闸。具有手控、遥控、防砸车自动落闸、停电自动解锁、可挂接各类电脑收费系统等功能，适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领域使用。
l 产品介绍
主要功能：
1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作
3·停电自动解锁，停电后可手动抬杆
4·具有便于维护与调试的‘自检模式’
5·可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能
6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯
7·可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。
8·可根据客户需要增加其它特殊功能
电气特性：
1·采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，永不死机
2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
4·采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏
5·宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
6·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
机械特性：
1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。
2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命
3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。
安全特性
1·地感防砸：闸杆在下落过程中，如接收到地感信号后，便会自动起杆，触发期间不落杆，待地感信号恢复后，闸杆自动下落，确保安全；
2·红外防砸：闸杆在下落过程中，如接收到红外信号后，便会自动起杆，触发期间不落杆，待地感信号恢复后，闸杆自动下落，确保安全；
3·开优先防砸：闸杆在下落过程中，若遇紧急情况，无论是在开闸或关闸运行状态，只要接收到开闸信号，闸杆便会执行开闸动作；
4·遇阻反弹（压力电波防砸）：闸杆在下落过程中，若遇到外力阻挡后，便会自动起杆，减免因失误带来的损伤；
技术指标：
工作电源：AC220V 70W 升降时间：1.5至6秒可选
工作温度：-20℃至+85℃ 闸杆长度：1至6米可选
工作湿度：5％至95％ 箱体尺寸：340X290X1025mm
土建安装：
用混凝土浇铸一高10~20cm的防水防撞的安全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。
用四个膨胀螺丝按路闸底座四个膨胀螺丝孔实际尺寸将电闸固定在安全岛上。
引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。
遥控器及手动按钮接线与操作
电闸控制板REMO---- 12V供遥控接收器使用
电闸控制板GND ---- 公共地
电闸控制板STOP ---- 接‘停’钮
电闸控制板DOWN ---- 接‘降’钮
电闸控制板UP ---- 接‘升’钮
电路结构如下图所示：
操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；
其内部结构是涡轮蜗杆传动带动减速机输出运转，通过平面四杆机构原理，将运动传递到主轴，并依靠改变感应磁铁的位置，精确的定位闸杆在运行过程中的水平，垂直极限位置，从而实现对闸杆的控制
左右向互换
根据现场的实际安装情况，如需调换闸机的落杆方向，可按照对应的方式进行更换。
步骤如下：
（1）将闸杆位置静止在垂直状态,把杆座盖及闸杆取下，并松掉杆座。
（2）取下杆座，将杆座翻转90度固定
(3) 松掉弹簧，平衡臂，将平衡臂翻转180度固定,把弹簧挂到另外一边(相对与原先的位置)
(4)把电机的红线和黄线对换位置。（电容不分正负级,可换可不换）
(5)水平限位线（HOR）与垂直限位线（VER）对换位置。
电脑接口及编程操作
通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。
电闸控制板T+ ---- 接HT232B（7脚）R+
电闸控制板T- ---- 接HT232B（3脚）R-
电闸控制板R+ ---- 接HT232B（1脚）T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)
电闸控制板R- ---- 接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)
编程指令集如下，通讯协议另行提供。
电闸可接受指令集：
1.复位（电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报）
2.升闸保持，车过不自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。闸杆到位后，开绿灯，关红灯
3.升闸，车过自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。闸杆到位后，开绿灯，关红灯
4.落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯
5.停闸（电闸执行后返回闸杆状态）
6.查询闸杆状态（电闸收悉后返回闸杆状态）
7.查询车辆状态（电闸收悉后返回车辆状态；车辆进入或离开感应区电闸自动上报）
电闸可返回状态指令集：
1.已复位且准备好
2.闸杆已达垂直位置
3.闸杆处于中间过渡位置
4.闸杆已达水平位置
5.闸杆因故超时（6秒）未动作到位
6.车辆进入感应区
7.车辆离开感应区
地感线圈接口
将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有‘车过自动落闸’功能；落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有‘防砸车’功能。
地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm±带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至电闸内，锯缝宽度即为锯片厚度约5mm，锯缝深度为5cm左右。将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP端子上。地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。
感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。
DIP1 DIP2 灵敏度
ON ON 3（最高）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（最低）
关于车辆感应系统的详细事项，
请参阅VD108B的原版说明书。
电闸控制板
强电：电源/红绿灯/电机/保护开关接口
AC220---交流220V输入 MotW---MotorWhite电机绕组公共端白线
AC220---交流220V输入 MY+C---MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端
LGRN ---LampGreen接绿灯 MR+C---MotorRed+C电机绕组红线+电容端
LRED ---LampRed接红灯 SW ---Switch电闸升闸行程二重保护开关
LCOM ---LampCom红绿灯公共端 SW ---Switch电闸升闸行程二重保护开关
弱电：地感/遥控/手动/通讯控制接口
LOOP ---地感线圈 GND ---按钮公共地/通讯屏蔽地
LOOP ---地感线圈 T+ ---Transmit+ 通讯发送+
REMO ---Remoter供给遥控器12V电源 T- ---Transmit- 通讯发送-
STOP ---接停止钮 R+ ---Receive+ 通讯接收+
DOWN ---接降闸钮 R- ---Receive- 通讯接收-
UP ---接升闸钮
遥控说明书
一、规格
1 工作电压 DC +12V
2 工作频率 433MHZ
3 工作方式 ASK
4 距离 空旷>20 米 , 金属机箱>10 米
5 端口连接 上升 UP ,下降 DOWN ,停止 STOP ,12V ,GND
6 待机时间 >1 年
二、操作方法
A 接收机清 0 操作：
1: 接收机按键按定约 5 秒不放 LED 灯亮在闪烁时把手松开,LED 灯灭时已清为 0,遥控器没有信号.
B 读入遥控器
2: 读入遥控器时,接收机按键按定约 2 秒不放 LED 灯亮时把手松开,马上按遥控器任何一个键,LED 灯在闪烁时,遥控器已读入信号.
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